Préchauffez le four à 200 °C (chaleur tournante).
Coupez les oignons en fines lamelles et disposez-les dans un plat allant au four.
Arrosez les oignons avec 2 c. à soupe d’huile d’olive, le vinaigre balsamique et le miel . Mélangez.
Déposez les cuisses de poulet sur le lit d’oignons. Badigeonnez-les avec la c. à soupe restante d’huile.
Assaisonnez de sel, poivre et romarin. Répartissez les gousses d’ail autour.
Enfournez pour 40-45 min. Arrosez 2 à 3 fois avec le jus de cuisson.
Option grill : 5 min en fin de cuisson pour dorer la peau.