Faire revenir les poires coupées en petits cubes dans une casserole avec le sirop d'agave - dès qu'elles sont fondantes, ajouter le lait - Mixer au robot plongeur - hors du feu. Remettre à chauffer avec l'agar agar et un peu de vanille.

Retirer du feu, ajouter l'oeuf et mixer une nouvelle fois de façon à ce qu'il y ait une bonne mousse. Verser dans des coupes et laisser refroidir au moins 4h ou une nuit au frais. Servez avec un soupçon de chocolat fondu non sucré...